电子皮肤赋予人形机器人触觉感知,是人形机器人交互关键

电子皮肤是模拟天然皮肤功能的仿生柔性触觉传感器系统 ，可以感知压力、 温度等各种刺激 ，广 泛应用于智能医疗、 智能控制系统和智能机器人等领域 。 电子皮肤从技术路线上可以分为五大类 ，压阻式、 电容式、压电式是最常用的三种路线 。压阻式传感器结构简单 、低成本 ，适合于基础的压力映射和触觉反馈系统 ，能有效平衡工艺难度、成本和量产规模等因素 ，是目前人形机器人领域主流技术路线 ，特斯拉、 汉威科技、福莱新材等知名企业均在压阻式传感器技术进行了布局; 电容式传感器灵敏度高 ，适合于高精度的触觉感测;压电式传感器具备自供电特性 ，适用于难以及时更换电源的场景。三种路线选择，本质是灵敏度、成本与可靠性的博弈 ，预计未来多种技术路线将长期并存 ，将根据实际应用场景寻求三角博弈的平衡。

材料 、制造 、算法三大核心壁垒 ，行业技术亟待突破

1)材料端： 电子皮肤需兼具高灵敏度、 宽测量范围和测量一致性等性能，对材料柔韧性、 耐用性、 灵敏度和精确性提出高要求 ， 同时还要材料具备良好的环境适应性等其他特征 ，材料仍需优化完善 。2) 制造端：电子皮肤制加工工艺复杂，成本价高 ，大面积部署困难 。低成本、高精度的进行电子皮肤生产 ， 以实现批量化布局是未来重中之重。3)算法端： 电子皮肤测量涉及三维力、 温度 、硬度等多种物理量 ，标定机制复杂 ， 需利用图形处理系统和 AI 来辅助完成传感器的纠偏和标定 。多模态感知和阵列化是电子皮肤未来发展的核心趋势 。单一传感机理电子皮肤难以对外界多方面刺激同 时做出准确响应 ，需集合不同理传于感同机一器件 ，以此实现对多种信号进行多模检测;单个传感单元检测到的信息有 限 ，无法满足大面积测量的需求 ，需将传感单元阵列化 ， 以获得足够的压力信息。

2030 年电子皮肤市场规模预计将达到 7.56 亿美元

竞争格局方面 ，欧美 日企业凭借先发优势 占据高端市场 ，全球柔性触 觉传感器 TOP5 厂商均为海外企业 ，合计占据 57.1%的市场份额 。国内厂商加速布局 ，凭借政策支持和制造能力优势与 国外技术快速缩小差距 ，福莱新材 、 汉威科技等部分国产企业开始渐露头角 ，在机器人领域已有产业化应用 。 中性估计2030年市场规模将达到 7.56 亿美元 。 并且人形机器人尚处于发展初期 ，长期看 ，国内人形机器人市场规模可达十万亿级别 ， 电子皮肤作为人形机器人实现触觉感知核心零部件 ，有望依托人形机器人需求增长 ，维持高速发展 。

相关公司

1)福莱新材： 中试线 已完成投产 ，与灵巧手领域头部客户完成对接 ，实现小批量供货 。技术储备深厚 ，第二代柔性触觉传感器推 出 ， “ 真柔性+全曲面+三维力 ”产品性能行业领先。

2) 汉威科技( 山证汽车覆盖 ) ：掌握了柔性压阻 、柔性压电等核心技术 ，具备了大面积阵列设计等核心能力，产品综合性能国际先进 。公司已与近 30 家机器人整机及零部件厂商建立合作关系 ，订单情况饱满 。扩建柔性传感器新产线 ，预计 2025 年 H2 投入使用。

3)柯力传感： 与猿声科技签署 战 略投资协议 ，通过参股在电子皮肤领域完成布局 。 目前 ，猿声科技已完成了多维触觉传感器 MultiDT 与大面积触觉传感器 HexT 两款产品的研发与量产。

4) 申昊科技： 研发布局非接触式电子皮肤 ， 已小批量应用于操作类机器人 ， 以避免在操作机器人执行任务的过程中对于人或设备的碰撞 ，保护作业安全。

5) 晶华新材： 子公司晶智感 已成功开发用于灵巧手 的柔性触觉传感器电子皮肤 ，实现对物体触感 、轮廓的精准感知。

　6) 奥迪威： 布局触觉传感器等新产品 ，可实现人形机器人感知与执行功能。

参考资料：20251121- 山西证券-电子皮肤行业深度报告：实现机器柔性触 觉 ， 感知世界触手可及