(相关资料图)

近日,公司下属子公司——中光学(002189)(杭州)智能光电科技有限公司(以下简称中光学杭州)研究开发的视觉导航模组产品取得突破,广泛应用于工业AGV/AMR、无人机与无人车、智能机器人等领域,为在GNSS信号受限或拒止的环境(如室内、桥梁下、森林中)进行精准导航/避障提供稳定可靠的数据。

本视觉导航模组是一款高性能、低功耗的集成化感知单元,通过六路全局快门相机与一款工业级IMU(惯性测量单元)深度融合,并采用多路视频硬触发同步和PPS时间戳同步技术,确保了所有传感器数据在时间上的高度一致性,为复杂的视觉惯性里程计(VIO)算法提供了可靠的数据基础。该模组小巧、节能且高效的设计,非常适合集成于各类中小型移动机器人平台。

目前,中光学杭州已在视觉导航领域构建起从核心器件到系统应用的全栈自研能力,以高度国产化的硬件实现,确保了模组全自主可控。

推荐内容